Кэнсин Химура [緋村 剣心] — бродяга с тёмным прошлым и израненной душой. Бывший наёмник в период реставрации Мэйдзи, он бродит по миру и помогает людям в надежде искупить содеянное. Спустя 11 лет после реставрации Мэйдзи Кэнсин оказывается в Токио, где помогает девушке Каору Камии [神谷 薫] защитить её наследственное додзё от бандитов. Каору, зная о прошлом Кэнсина, позволяет тому остаться. И постепенно, не без помощи Химуры, в додзё собираются сирота Яхико [明神 弥彦], кулачный боец Саносукэ [相楽佐之助] и доктор Мэгуми Такани [高荷恵]. Вместе они ведут спокойную жизнь, наполненную весёлыми похождениями и шутливыми перепалками. Однако мирная жизнь длится недолго, и вскоре мрачное прошлое Кэнсина даёт о себе знать.